WB34
Opdracht
Wij zijn WB groepje 34 en wij kregen de opdracht een grijper te bouwen. Een appel, groot of klein, moet, zoals in de achtergrond te zien, verplaatst worden van de 'grond' naar de bullseye aan de andere kant. Hierbij moet rekening gehouden worden met enkele eisen die worden gesteld.
Anton, Eren, Niels, Kars en Allard
Eisen & Wensen
Horizontaal
De grijper dient een appel van het oppervlak A te verplaatsten naar het hoger gelegen (16mm) plateau B (266mm breed).
Verticaal
De grijper dient ook over/langs het muurtje (25mm hoog/25mm breed) de appel te verplaatsen.
Grijpen
De grijper dient de appel vast te houden gedurende het verplaatsen zonder de appel te beschadigen.
Bouwproces
Uiteindelijk is er gekozen voor Ontwerp 3. Dit ontwerp won op diverse punten van de andere twee.
De volgende stap is kijken of alles in een .dxf file past en/of er onderdelen uit andere materialen gemaakt moeten worden.
Vervolgens worden de andere benodigde onderdelen gemaakt en wordt de grijper in elkaar gezet.
Als derde wordt het systeem getest en worden eventueel missende onderdelen toegevoegd en gemaakt.
Tot slot wordt de grijper net als in de WOP Battle getest en gefilmd.
Analyse
Bij een ontwerpproject gaat er natuurlijk ook iets fout. Bij ons was dat ook het geval. Er gingen echter ook dingen beter dan we hadden verwacht. Enkele punten die beter en slechter gingen dan verwacht:
-
Sponsjes werken beter dan verwacht.
-
De moeren draaien zichzelf los door snelle en harde bewegingen die de grijper maakt; had opgelost kunnen worden door zelfborgende te gebruiken.
-
Meer onderdelen hadden van PMMA gemaakt kunnen worden. Hout ziet er vooral onprofessioneel uit en is vaak moeilijk in de juiste vorm te krijgen.
-
De vingers van de grijper hadden korter gemoeten. Nu bleek dat het verticaal bewegen en het openen van de grijper tegelijk moest gebeuren. Niet een groot probleem, maar als de vingers korter waren geweest, had dit het gebruiksgemak verhoogd.
WB 34
Anton
Eren
Niels
Kars
Allard