Opdracht
Wat is de opdracht?
De opdracht is het ontwerpen van een mechanisme dat de appel van de grond naar het plateau kan verplaatsen zoals hiernaast weergegeven. Hierbij moet gebruik gemaakt worden van pneumatische actuatoren. Het andere materiaal dat beschikbaar gesteld wordt door TU Delft zijn M4 en M6 bouten en moeren en een perpex plaat waar eenmalig in gesneden mag worden met een laser.
Programma van Eisen en Wensen
-
De appel mag niet beschadigd raken;
-
Geen scheuren in het oppervlak
-
Dezelfde kwaliteit als in het begin
-
-
De appel mag niet uit de grijper vallen gedurende de verplaatsing;
-
Genoeg grijpkracht om 1 appel gedurende de beweging stevig vast te kunnen houden
-
-
De grijper mag geen onveilige situatie creëren;
-
Geen losvliegende onderdelen
-
-
In de beginstand ligt de appel in het midden van het vierkant naast het plateau en dient verplaatst te worden naar het midden van het plateau. Voor het grijpen dient het mechanisme aan de andere kant te beginnen (boven het plateau) en eenmaal verplaatst dient de grijper boven de grond te eindigen;
-
Het actuatoren dienen te werken bij een druk van 6 bar;
-
Het mechanisme mag alleen bediend worden met de drie knoppen op het bord waarmee de actuatoren aangestuurd worden;
-
De beweging die de appel maakt is minimaal 266 mm horizontaal en 16 mm verticaal;
-
De kosten moeten onder de 10 euro per persoon liggen;
-
Het mechanisme moet passen in een boodschappentas;
-
Het mechanisme moet binnen 5 minuten te bouwen zijn.
